프로젝트
8년 동안 아이들과 해 온 프로젝트 222개입니다. 13개 카테고리, 61개 세부 분류, 11개 학문 분야에 걸쳐 있습니다.
검사 결과에 맞추어 이 가운데 열 개를 골라 리포트에 담습니다 — 지금 단단한 힘을 밀어 줄 여섯 개와, 잘하는 문으로 들어가 자라는 중인 힘을 만나는 네 개입니다.
보행·지형극복 로봇
6-
4 Legs Robot
4개의 다리를 가진 로봇을 만드는 것으로 가능하면 모터는 1개만을 사용하여 교차운동하는 다시의 구조를 다양한 형태로 만들어 본다. 마찰력, 다리의 땅에 접지하는 시간등을 확인하고, 몸의 균형을 유지하면서 안정적으로 전진하도록 하는 프로젝트이다.
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Jumping Robot
점프로봇에 제시된 움직임이나 임무를 실제로 수행할 수 있도록 만든 로봇 모형 형태로 구현하는 프로젝트이다.
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2 Legs Robot
2개의 다리를 이용하여 걷도록 하는 로봇으로 단지 교차운동을 기반으로 한 다리의 운동뿐 아니라 팔 역시 교차운동으로 구현하여 실제 작동시 넘어지지 않고 걸을 수 있도록 한다. …
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Wall Climbing Bot
벽을 따라 미끄러지지 않고 올라가는 등반 로봇 형태로 구현하는 프로젝트이다.
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Log Crossing
지름 10cm의 원통을 이동하는 프로젝트이다.
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Rope Climbing Robot
수직의 흔들리는 줄을 따라 미끄러지지 않고 올라가는 등반 로봇 형태로 구현하는 프로젝트이다.
작업·서비스 로봇
5-
Garage Door
자동을 열리는 차고의 문을 만드는 프로젝트이다.
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Mechanical Hands
관절이 여러 방향으로 움직이며 물체를 잡거나 옮길 수 있는 로봇 팔 형태로 구현하는 프로젝트이다.
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Robotics Arm
관절이 여러 방향으로 움직이며 물체를 잡거나 옮길 수 있는 로봇 팔 형태로 구현하는 프로젝트이다.
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Serving Bot
물건을 싣고 정해진 위치까지 이동하여 전달하는 서빙 로봇 형태로 구현하는 프로젝트이다.
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Drawing Bot
회전운동이나 좌표 이동을 이용하여 반복 무늬와 그림을 그리는 로봇 형태로 구현하는 프로젝트이다.
로봇 설계·제어
3-
One Motor Bug
모터 하나만을 이용하여 다리가 여섯개인 곤충모양의 보행로봇을 만들어 전진하도록 만드는 프로젝트이다.
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Wirewalking Robot
줄은 건너는 로봇은 줄을 잡고 이동을 하는 구조를 제작하는 프로젝트이다.
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Dancing Robot
관절을 가진 로봇을 만들어 음악에 맞추어 춤을 추도록 하는 프로젝트이다.
이동·균형 제어 로봇
3-
Wobbly Wheel
우블리 휠은 휠의 궤적이 파형으로 나타나는 구조로 디자인되어 상하 요동이 없이 이동가능한 장치이다.
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Robot Relay Racing
다수의 이동로봇을 제작하여 제시된 움직임이나 임무를 순차적으로 수행할 수 있도록 만든 로봇 모형 형태로 구현하는 프로젝트이다.
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Two Wheel Balancing
아두이노와 프로그래밍을 이용하여 2개의 휠로 이동하면서 균형을 유지하고 자세를 잡는 프로젝트이다.
웨어러블 로봇
1-
Wearable Robot
사람의 팔이나 다리에 착용하여 움직임을 보조하는 웨어러블 로봇 모형 형태로 구현하는 프로젝트이다.
특수동작 로봇
1-
Swimming Robot
수영로봇은 자유형, 배영, 접영을 응용한 이동체를 만들어 보는 프로젝트이다.